欧宝体育下载app苹果版:视觉定位使用详细教程pdf

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  权盛-Pixhawk视觉定位视觉定位模块地址:3一:固件烧写1.MissionPlanner烧写固件:运行MissionPlanner地面站,点击-初始设置,选择安装固件,点击右下角-加载自定义固件,选择固件文件夹目录下相应的固件即可。加载自定义固件二:安装说明1.方向:视觉定位模块摄像头的镜头安装,同时,摄像头正前方必须和Pixhawk箭头所指的方向一致,2.连接:视觉定位模块通过P2接口与Pixhawk连接,并且红色的线最右的针脚,连线的另一端接Pixhawk的I2C接口,3.效果:连接确,在Pxhawk飞控通电时,视觉定位模块指示灯会闪烁。箭头方向三:配置1.视觉定位模块启动运行MissionPlanner地面站,将pixhawk飞控通过usb线连接至电脑端,点击地面站右上角的连接,连接正确后,进入-初始设置界面,点击左侧-可选硬件,再选择-光流,在该界面内,-启用,即可,2–启用1点击-光流四:数据查看视觉定位模块在完成以上配置之后,就可以查看模块的数据,断开Pixhawk重新连接,在MissionPlanner地面站飞行数据界面左下角点击状态,进入数据界面,并拉动滚动条找到视觉定位模块及超声波的数据,状态滚动条视觉定位模块及超声波的数据,注意需要将飞行器拿起至一度大于零,超声波才有高度数据,超声波数据定点模块数据五:飞行模式在Pixhawk配置完成并且定点模块数据正常输出后,需要设置必要的飞行模式,最基本的模式为1:Stabilize(自稳)2:AltHold()3:Loiter(悬停),必要的飞行模式六:解锁参数进入-配置/调试界面,点击左侧的-标准参数,在Archeck选项中将All选项去掉,GPS选项去掉,Parameters+Sonar去掉,其他选项都,(注:飞控接有GPS请GPS选项),再点击-写入参数,即可,2点击

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